AVR单片机按键处理与按键防抖动程序

AVR单片机按键处理与按键防抖动程序

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1:不使用INTn中断功能,按键接在普通IO上
2:由定时器T/C2每隔一段时间检测按键一次, 并具有防抖动功能
3:每点击按键一次,在按键松开后,变量A=A+1
4:如果按键按下后不放,则每隔 n ms 就做A=A+1运算一次
5:在按键按下期间,CPU除了处理按键外,还必须能正常运行主程序   
6:本程序的系统时钟是1MHz
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#include <mega48.h> 
#include <delay.h>
#include <nokia3310.h>

unsigned char A,B;
unsigned char n; 
bit step1, step2, step3,step4;                     //使用几个位变量记忆按键状态
    
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interrupt [10] void TC2_OVF(void)
{ 
  if(n<255) n++;                   
  if(PIND.2==1 && n>8) step1=1;                    //按键松开一定时间后开始进入可用状态
  if(PIND.2==0 && step1) {step1=0; step2=1; n=0;}  //按键由可用状态进入到按下状态
  if(PIND.2==1 && step2) {step2=0; step3=1; n=0;}  //按键由按下状态进入到松开状态  
  
  //-------------------------------------------------   
                                                   //按键按下后...
  if(step2)
  {
    n++;
    if(n>60)                                       //如果按下超过一定时间 
    {
      A+=1;
      n=40;
      step4=1;
    }
  }   
  
  //-------------------------------------------------  
  
  if(step3)                                        //按键松开后...
  {
    step3=0;
    if(step4) step4=0; else A+=1;
  }
}

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//www.avrdiy.com panxiaoyi
void main(void)
{   
  PORTB&=209;       
  DDRB|=46;                                        //设置单片机的4个LCD引脚输出0        
  lcd_init();                                      //lcd初始化                
  lcd_cls();                                       //清屏,光标回位     
  
  DDRD.2=0; 
  PORTD.2=1;                                       //PD2设置为输入,上拉电阻有效(接按键)  
  TCCR2B|=4;                                       //T/C2采用系统时钟的64分频 
  #asm("sei");                                     //全局中断使能
  TIMSK2|=1;                                       //T/C2计数溢出中断使能  

  while (1)
  {   
    B+=1;     
    lcd_gotoxy(12,1); 
    lcd_putsf("AVRDIY.COM",10);  
     
    lcd_gotoxy(15,3);
    lcd_putchar(B/100+48);                         //显示变量B
    lcd_putchar(B/10%10+48);
    lcd_putchar(B%10+48);
    
    lcd_gotoxy(52,3);  
    lcd_putchar(A/100+48);                         //显示变量A
    lcd_putchar(A/10%10+48);   
    lcd_putchar(A%10+48);     
  };
}