AVR
单片机寄存器 DDRx PORTx PINx 与对应IO端口之间的关系（x代表某个端口，如A端口、B端口等）
下表以端口B的第2位PB2为例子加以说明，并且假设PB2为悬空状态
DDRB.2 PORTB.2 读取PINB.2的结果 引脚PB2的状态
1 1 1 PB2推挽输出 1
1 0 0 PB2推挽输出 0
0 1 1 PB2弱上拉，可作输入
0 0 × PB2高阻抗，可作输入
读取PINB.2时，就是读取PB2引脚的实际电平，
如果PB2直接接VCC，那么任何时候读取PINB.2的结果都是1
如果PB2直接接GND，那么任何时候读取PINB.2的结果都是0
下面是一个标准C语言例子：
#include <mega48.h>
unsigned char abc; //定义一个变量
void main(void) //主函数
{
DDRB = 0b11110000;
PORTB = 0b11001100;
while (1) //主循环
{
abc = PINB; //读取B端口的实际电平
}
}
如果整个B端口都是悬空的话，
那么abc的结果就是：0b110011**
如果B端口第7位接GND 、第0位接VCC 、其它位悬空，
那么abc的结果就是：0b010011*1 （PB7工作在“短路”状态）
其中“*”表示不确定，理想状态下可以看作0
