AVR单片机LCD1602显示程序

//定义MCU与LCD的接口
#define LCD_EN_PORT    PORTB
#define LCD_RW_PORT    PORTB
#define LCD_RS_PORT    PORTB
#define LCD_DATA_PORT  PORTB
#define LCD_DATA_DDR   DDRB
#define LCD_DATA_PIN   PINB

#define LCD_EN         0x01   //portd0         out
#define LCD_RW         0x02   //portd1         out/in
#define LCD_RS         0x04   //portc2         out
#define LCD_DATA       0xf0   //portd4/5/6/7   out

/*--------------------------------------------------------------------------------------------------
Public function prototypes
--------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void LCD_init         (void);
void LCD_en_write     (void);
void dat_write_nibble(unsigned data_nibble);
void com_write_nibble(unsigned command_nibble);
void LCD_write_char   (unsigned command,unsigned data);
unsigned char LCD_wait_Ready   (void);
void LCD_set_xy       (unsigned char x, unsigned char y);
void LCD_write_string (unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
void delay_nus        (unsigned int n);
void delay_nms        (unsigned int n);



/**********************************************************
光标命令
LCD_write_char(0x0e,0);    //光标开
LCD_write_char(0x0d,0);    //光标所在字符闪烁  
LCD_write_char(0x0c,0);    //光标关  
**********************************************************/
/**********************************************************
TC1602B LCD DISPLAY
建立时间:2003年11月9号
修改日期:2003年11月14号
LCD_write函数功能:当command＝0时,向LCD写入数据,否则向LCD写
                   入命令
LCD第一行显示寄存器地址:0X80-0X8F
LCD第二行显示寄存器地址:0XC0-0XCF
**********************************************************/
void LCD_init(void)
  {
  LCD_DATA_DDR |= LCD_DATA | LCD_RW| LCD_RS   | LCD_EN;
    delay_nms(20);

com_write_nibble(0x30);
    delay_nms(5);
com_write_nibble(0x30);
    delay_nus(200);   
com_write_nibble(0x30);
delay_nus(200);  
com_write_nibble(0x20);
    LCD_write_char(0x28,0);      //4bit test
    LCD_write_char(0x0c,0);      //显示开
LCD_write_char(0x01,0);      //显示清屏
//LCD_write_char(0x06,0);      //显示光标移动设置
  }

void LCD_en_write(void)        //EN端产生一个高电平脉冲,写LCD
  {
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;
    delay_nus(10);
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;
    delay_nus(10);
  }

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_char    : 英文字符串显示函数

输入参数:*s      :英文字符串指针;
          X、Y    : 显示字符串的位置,X:0-15,Y:0-1
                    LCD第一行显示寄存器地址:0X80-0X8F
                    LCD第一行显示寄存器地址:0XC0-0XCF

编写日期          :2003-11-19 
最后修改日期      :2004-8-19 
-----------------------------------------------------------------------*/
void com_write_nibble(unsigned command_nibble)
{
LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;                 //RW=0
LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;            //RS=0
LCD_DATA_PORT &= 0X0F;
    LCD_DATA_PORT |= command_nibble&0xf0;//send high 4bit
    LCD_en_write();
}
void dat_write_nibble(unsigned data_nibble)
{
LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;                 //RW=0
LCD_RS_PORT |= LCD_RS;             //RS=1 
LCD_DATA_PORT &= 0X0F;
LCD_DATA_PORT |= data_nibble&0xf0;   //send high 4bit
    LCD_en_write();
}

void LCD_write_char(unsigned command,unsigned data)
  {
    unsigned command_temp,data_temp;        
   
    command_temp = command;
    data_temp = data;

while((LCD_wait_Ready()&0x80)!=0);   
//   LCD_wait_Ready();
   
    if (command == 0)
    {
dat_write_nibble(data_temp);
    }
    else 
    {
com_write_nibble(command_temp);
    } 
    command_temp=command_temp << 4;         //send low 4bit
    data_temp=data_temp       << 4;
   
    if (command==0)
dat_write_nibble(data_temp);
    else
com_write_nibble(command_temp);

   LCD_RW_PORT |= LCD_RW;
  
   LCD_RS_PORT ^= LCD_RS;    
}


unsigned char LCD_wait_Ready(void)                  //等待LCD空闲
  {
unsigned charbusy_bit=0;
    LCD_DATA_DDR &= ~0x80;                 //PD7 I/O口方向设置为输入
   
    LCD_RW_PORT |= LCD_RW;                 //RW=1
   
    LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;                //RS=0
   
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;                 //EN=1
delay_nus(10);

busy_bit|=LCD_DATA_PIN;
LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;                //EN=0

   
//while (!( LCD_DATA_PIN&0x80 ) == 0);   //RW=1,读PD7,为0表示空闲;
   
LCD_en_write();  
    LCD_DATA_DDR |= 0xf0;
return(busy_bit);
  }
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_set_xy        : 设置LCD显示的起始位置

输入参数:x、y    : 显示字符串的位置,X:0-15,Y:0-1
                    LCD第一行显示寄存器地址:0X80-0X8F
                    LCD第一行显示寄存器地址:0XC0-0XCF

编写日期          :2004-8-19 
最后修改日期      :2004-8-19 
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
  {
    unsigned char address;
    if (y == 0) address = 0x80 + x;
    else 
       address = 0xc0 + x;
    LCD_write_char( address, 0 );
  }
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_string  : 英文字符串显示函数

输入参数:*s      :英文字符串指针;
          X、Y    : 显示字符串的位置

编写日期          :2004-8-19 
最后修改日期      :2004-8-19 
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{
if((X<16)&(Y<2))
    LCD_set_xy( X, Y );
    
    while (*s) 
    {
        LCD_write_char( 0, *s );
s ++;
    }
}
void LCD_write_space(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char num)
{
unsigned char i;

if((X<16)&(Y<2))
    LCD_set_xy( X, Y );

for(i=0;i<num;i++)
{
LCD_write_char(0,’ ’);
}
}
/*-----------------------------------------------------------------------
延时函数
系统时钟:8M
-----------------------------------------------------------------------*/
void delay_1us(void)                 //1us延时函数
  {
   asm("nop");
  }

void delay_nus(unsigned int n)       //N us延时函数
  {
   unsigned int i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_1us();
  }
  
void delay_1ms(void)                 //1ms延时函数
  {
   unsigned int i;
   for (i=0;i<1140;i++);
  }
  
void delay_nms(unsigned int n)       //N ms延时函数
  {
   unsigned int i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_1ms();
  }