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1、按键扫描(线反转) //-------------------------------- ------------------------------------------------------------------ // 函数名称: program_SCANkey // 函数功能: 程序扫描键盘, // 有键按下完成按键处理,无键按下直接返回 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- void program_SCANkey() { unsigned char key_code; if(judge_hitkey()) //判断是否有键按下 { delay(1000); //延时20ms左右,消除抖动干扰 if(judge_hitkey()) //判断是否有效按键 { key_code=scan_key(); //获取键值 while(judge_hitkey()); //等待按键释放 { } key_manage(key_code); //键盘扫描、键盘散转、按键处理 } } }
//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称: judge_hitkey // 函数功能: //判断是否有键按下,有返回1,没有返回0 // 列判断,还可以用行判断。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- bit judge_hitkey() //判断是否有键按下,有返回1,没有返回0 { unsigned char scancode,keycode; scancode=0x0F; //开始设定P1.0~P1.3输出全1(初值)即表明无键闭合 KEY=scancode; keycode=KEY; //读取P1.0~P1.3的真实状态,从而确定有没有键被按下 if(keycode==0x0F) return(0); //全1则无键闭合 else return(1); //否则有键闭合 } //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称: scan_key // 函数功能: //扫描键盘,返回键值(高四位代表行,低四位代表列) // 说明:scancode 扫描码,keycode 键值,keycode_line 行,keycode_row 列 // 过程:先扫描行,确定那行的按键被按下。再扫描列,确定那列的按键被按下,从而确定那个按键被按下。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char scan_key() //扫描键盘,返回键值(高四位代表行,低四位代表列) { unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row; scancode=0xF0; //列置低,行置高 KEY = scancode; //输入扫描码,扫描行 keycode_line=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0,若有按键按下则KEY的值就不是0xF0 scancode=0x0F; //列置高,行置低 KEY=scancode; //输入扫描码,扫描列 keycode_row=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F,若有按键按下则KEY的值就不是0x0F keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F)); return(keycode); }
2、按键扫描(逐行扫描)
//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称: kbscan 键盘扫描子程序 // 函数功能: 判断是否有键按下,有返回键值,没有返回0 // p1的高四位为列,低四位为行 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 // 列4 列3 列2 列1 行4 行3 行2 行1 // 过程:先根据列判断是否有键按下,没有返回0,有,则逐行扫描以确定按键所在的行,再确定按键所在列 // 从而最终确定该按键。 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- uchar kbscan(void) { uchar sccode,recode; P1=0xf0; //置所有行为低电平,行扫描,列线输入(此时) if((P1&0xf0)!=0xf0) //判断是否有有键按下(读取列的真实状态,若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000),有往下执行 { delays(); //延时去抖动(10ms) if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判断列中是否是干扰信号,不是则向下执行 { sccode=0xFE; //逐行扫描初值(即先扫描第1行) while((sccode&0x10)!=0) //行扫描完成时(即4行已经全部扫描完成)sccode为1110 1111 停止while程序 { P1=sccode; //输出行扫描码 if ((P1&0xf0)!=0xf0) //本行有键按下(即P1(真实的状态)的高四位不全为1) { recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列 return(sccode&recode); //返回行和列 } else //所扫描的行没有键按下,则扫描下一行,直到4行都扫描,此时sccode值为1110 1111 退出while程序 { sccode=(sccode<<1)|0x01;//行扫描码左移一位 } } } } else { return 0; //无键按下,返回0 }
}
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/*Main.c*/ #include "global.c" void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); void delay(); unsigned int judge_key(); unsigned int scan_key(); unsigned char numkey=0; unsigned char DATX,DATY;
main() {
SystemInit(); //系统初始化 MCRA=MCRA & 0x80FF; //IOPB0-6设为IO口模式 PBDATDIR=0xBFC2; //所有LED=0,并置IOPB6为输入口 Timer1Init(); //定时器初始化 asm(" CLRC INTM "); while(1) { // KeyLed(); if(judge_key()==1) numkey++; } }
void SystemInit() {
asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */ asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */ asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/ asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */ WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ KickDog(); /* 初始化看门狗 */ IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */ IMR=0x0002; /* 打开中断2*/ }
void Timer1Init() {
EVAIMRA=0x0080; // 定时器1周期中断使能 EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志 GPTCONA=0x0000; T1PR=2500; // 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms T1CNT=0; T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能 }
unsigned int judge_key() {
MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //设置456输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //设置123输出低
if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070) return(0); else return(1); }
unsigned int scan_key() { if(judge_key()==1) delay(); if(judge_key()==1) { MCRC=MCRC&0x81FF; // PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070; PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //设置456输入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1; PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //设置123输出低 delay(); numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
// delay(); //MCRC=MCRC&0x81FF; //
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F; //设置456输出低 PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E; //设置123输入高 PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;
delay(); // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E)); numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E); return(numkey); }
}
void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/ {
if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } scan_key() ;
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80; asm(" CLRC INTM ");
}
void delay() { int i; for(i=0;i<10000;i++);
}
void KickDog() /*踢除看门狗 */ { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA; }
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