该超声波雷达电路设计合理，已经多次现场试用，工作可靠。该电路由密封式超声波传感器Ｒ／Ｓ４０（包括发射和接收），信号接收处理控制电路，报警、显示电路和电源等组成，如附图所示。各部分电路分别介绍如下。
１． 超声波传感器 超声波传感器是超声波雷达电路中的重要部件，且经多次使用改进而成，其结构如图１所示。该传感器由铝合金外壳，谐振腔、陶瓷压电片、减振垫、吸声棉、填充硅胶和电路板部件等组成。传感器工作时是在陶瓷压电片上，加一固定振荡频率的超声波电压，该振荡频率与外壳平面形成共振并向空间发射超声波，同时腔内也向四周发射超声波，但腔内的超声波信号在内部会造成干扰，所以在传感器内部加有一片吸声棉，以便把干扰信号吸收。此外，传感器中的减震垫和填充硅胶，是为传感器后方贴面与谐振腔之间起隔离减震之用，以便尽可能抑制各种干扰源造成的干扰信号。
电路中的超声波传感器Ｒ／Ｓ４０，不仅用于发射超声波，也用于接收因反射的回波，所以它具有双向的发射／接收功能。