第二章 PIC12C5XX 指令集及程序设计技巧-东哥单片机学习网

§2.1 PIC12C5XX 指令概述

PIC12C5XX每条指令长12位，指令由操作码和操作数组成。PIC12C5XX共有33条指令，按操作分成三大类：
   1、面向字节操作类
   2、面向位操作类
   3、常数操作和控制操作类。

全部指令如表2.1所示。

面向字节操作类指令

（11-6）

（5）

（4-0）

OPCODE

f（FILE#）

二进制代码 HEX 名称助记符，操作数操作

状态影响

注

0000 0000 0000

000

空操作

NOP

无

0000 001f ffff

02f

W送到f

MOVWF f

W→f

无

1，4

0000 0100 0000

040

W清零

CLRW -

0→W

0000 011f ffff

06f

f清零

CLRF f

0→f

0000 10df ffff

08f

f减去W

SUBWF f，d

f-W→d

C，DC，Z

1，2，4

0000 11df ffff

0Cf

f递减

DECF f，d

f-1→d

2，4

0001 00df ffff

10f

W和f做或运算

IORWF f，d

W∨f→d

2，4

0001 01df ffff

14f

W和f做与运算

ANDWF f，d

W∧f→d

2，4

0001 10df ffff

18f

W和f做异或运算

XORWF f，d

W〇f→d

2，4

0001 11df ffff

1Cf

W加f

ADDWF f，d

W+f→d

C，DC，Z

1，2，4

0010 00df ffff

20f

传送f到d

MOVF f，d

f→d

2，4

0010 01df ffff

24f

f取补

COMF f，d

f→d

2，4

0010 10df ffff

28f

f递增

INCF f，d

f+1→d

2，4

0010 11df ffff

2Cf

f递减，为0则跳

DECFSZ f，d

f-1→d，skip if zero

2，4

0011 00df ffff

30f

f循环右移

RRF f，d

f(n)→d(n-1)，f(0)→C，C→d(7)

2，4

0011 01df ffff

34f

f循环左移

RLF f，d

f(n)→d(n+1)，f(7)→C，C→d(0)

2，4

0011 10df ffff

38f

f半字节交换

SWAPF f，d

f(0.3)←→f(4-7)→d

2，4

0011 11df ffff

3Cf

f递增，为0则跳

INCFSZ f，d

f+1→d，skip if zero

2，4

面向位操作类指令

（11-8）

（7-5）

（4-0）

OPCODE

b（BIT#）

f（FILE#）

二进制代码 HEX 名称助记符，操作数操作

状态影响

注

0100 bbbf ffff

4bf

清除f的位b

BCF f，b

0→f（b）

2，4

0101 bbbf ffff

5bf

设置f的位b

BSF f，b

1→f（b）

2，4

0110 bbbf ffff

6bf

测试f的位b，为0则跳

BTFSC f，b

Test bit(b) in file(f):Skip if clear

0111 bbbf ffff

7bf

测试f的位b，为0则跳

BTFSS f，b

Test bit(b) in file(f):Skip if clear

常数操作和控制操作类指令

（11-8）

（7-0）

OPCODE

k（LITERAL）

二进制代码 HEX 名称助记符，操作数操作

状态影响

注

0000 0000 0010

002

写OPTION寄存器

OPTION -

W→OPTION register

无

0000 0000 0011

003

进入睡眠状态

SLEEP -

0→WDT，stop oscillator

TO，PD

0000 0000 0100

004

清除WDT计时器

CLRWDT -

0→WDT(and prescaler，if assigned)

TO，PD

0000 0000 0fff

00f

设置I/O状态

TRIS f

W→I/O control register f

无

1000 kkkk kkkk

8kk

子程序带参数返回

RETLW k

k→W，Stack→PC

无

1001 kkkk kkkk

9kk

调用子程序

CALL k

PC+1→Stack，K→PC

无

101k kkkk kkkk

Akk

跳转（K为9位）

GOTO k

k→PC(9 bits)

无

1100 kkkk kkkk

Ckk

常数置入W

MOVLW k

k→W

1101 kkkk kkkk

Dkk

常数和W做或运算

IORLW k

k∨W→W

1110 kkkk kkkk

Ekk

常数和W做与运算

ANDLW k

k∧W→W

1111 kkkk kkkk

Fkk

常数和W做异或运算

XORLW k

k○W→W

表2.1 PIC12C5XX 指令集

注：1、除GOTO指令外，任何有关写PC（F2）的指令（例如 CALL、MOVWF 2）都将会把PC寄存器的第9位清零。

　　2、若对I/O口寄存器进行操作，如“SUBWF 6，1”，则使用的F6的值是当前GP口上的状态值，而非GP口输出锁存器里的值。

3、指令“TRIS 6”将W寄存器中的内容写入GP的I/O口控制寄存器中：“1”关断对应端口的输出缓冲器，使其为输入（高阻）状态，“0”则使其为输出态。

　　4、当预分频器（Prescaler）分配给TIMER0后，任何对TMR0寄存器（F1）写操作的指令都将使预分频器清零。

§2.2 PIC12C5XX 指令寻址方式

PIC12C5XX单片机寻址方式根据操作数的来源，可分为寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址四种。

一、寄存器间接寻址

这种寻址方式通过寄存器F0（INDF）、F4（FSR）来实现。实际的寄存器地址放在FSR中，通过INDF来进行间接寻址。

    例：

        FSR             EQU             4
        INDF           EQU             0
        MOVLW      05H                           ; W=5
        MOVWF      FSR                                 ; W(=5)→F4
        MOVLW       55H                              ; W=55H
        MOVWF      INDF                             ; W(=55H)→F5

上面这段程序把55H送入F5寄存器。间址寻址方式主要用于编写查表、写表程序，非常方便。请参考§2.7程序设计技巧。

二、立即数寻址

这种方式就是操作数为立即数，可直接从指令中获取。

例：　 MOVLW 16H ; 16H →W

三、直接寻址

这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。对PIC12C508，寄存器地址（5位）直接包括在指令中，对PIC12C509，寄存器地址中最高1位由FSR（F4）寄存器中的bit5决定，即体选位。

例： MOVWF 8 ; W→F8寄存器

MOVF 8，W ; F8→W

四、位寻址

这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。

例： BSF 11，0 ; 把F11的第0位置为“1”。

§2.3 面向字节操作类指令

这类指令共有18条，包括有数据传送、算术和逻辑运算、数据移位和交换等操作。它们的操作都是在W数据寄存器f之间进行，其指令码结构为：

（11—6）	（5）	（4—0）
OPCODE	d	f（File#）

高6位是指令操作码。第6位d是方向位。d=1，则操作结果存入f（数据寄存器），d=0，则操作结果存入W。低5位是数据寄存器地址，可选中32个寄存器。对于PIC12C509，则还要参考寄存器体选择器FSR的bit5选择存入哪一个寄存器体（bank0或bank1）。

　　1、寄存器加法指令

格式： ADDWF f，d

指令码：

000111

fffff

     指令周期：   1
        操作：       W+f→d
        影响状态位： C，DC，Z
        说明：       将f寄存器和w相加，结果存入f（d=1）或W（d=0）。
        例：         ADDWF          8，0          ; F8+W→W

─────────────────────────────────

2、寄存器与指令

格式： ANDWF f，d

指令码：

000101

fffff

         指令周期：   1
        操作：       W∧f→d
        影响状态位： Z
        说明：       将f寄存器和w做逻辑与运算，结果存入f（d=1）或W（d=0）。
        例：         ANDWF    10，0             ; F10∧W→W
                            ANDWF    10，1                ; F10∧W→F10

─────────────────────────────────

3、寄存器清零指令

格式： CLRF f

指令码：

0000011

fffff

         指令周期：   1
        操作：       0→f ，1→z
        影响状态位：z
        说明：       将f寄存器清零，状态位Z将被置为1。
        例：         CLRF               8           ; F8清为零（0→F8）

─────────────────────────────────

4、W清零指令

格式： CLRW

指令码：

000001

00000

         指令周期：   1
        操作：       0→W，1→Z
        影响状态位： Z
        说明：       将W寄存器清零，状态位Z将被置为1。
             例：              CLRW                      ；W清为零，Z置为1

─────────────────────────────────

5、寄存器取反指令

格式： COMF f，d

指令码：

fffff

         指令周期：   1
        操作：       f→d
        影响状态位： Z
        说明：       将f寄存器内容做逻辑求反运算，结果存入f（d=1）或W（d=0）。
        例：        COMF              12，0        ; F12取反→F12
                    COMF              12，1         ; F12取反→W

─────────────────────────────────

6、寄存器减1指令

格式： DECF f，d

指令码：

000011

fffff

        指令周期：    1
        操作：        f－1→d
        影响状态位： C，DC，Z
        说明：        f寄存器内容减1存入f（d=1）或W（d=0）。
   　　例：         DECF      15，1             ; F15－1→F15
                        DECF      15，0            ; F15－1→W

─────────────────────────────────

7、寄存器减1，结果为零则跳指令

格式： DECFSZ f，d

指令码：

0010

11df

ffff

指令周期： 1或2（产生跳转时为2）

操作： f－1→d; 结果为零则跳(PC+1→PC)

影响状态位：无

说明：将f寄存器内容减1存入f（d=1）或W（d=0）。如果结果为0，则跳过

下一条指令不执行。否则顺序执行下一条指令。

例： ┌───DECFSZ 10，1 ; F10－1→F10，如果F10为0

　　 F10=0 │ MOVLW 55H ; 则跳过MOVLW 55H指令

　　　 └──→MOVF 12，0

─────────────────────────────────

8、寄存器加1指令

格式： INCF f，d

指令码：

001010

fffff

指令周期： 1

操作： f+1→d

影响状态位： C，DC，Z

说明： f寄存器加1，结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： INCF 10，0 ; F10+1→W

INCF 10，1 ; F10+1→F10

─────────────────────────────────

9、寄存器加1，结果为零则跳指令

格式： INCFSZ f，d

指令码：

001111

fffff

指令周期： 1或2（产生跳转时为2）

操作：　　　 f+1→d，结果为零则跳（PC+1→PC）

影响状态位：无

说明：　　　　将f寄存器内容加1存入f（d=1）或W（d=0），如果结果为零则PC值

加1跳过下一条指令。

例： L00P ┌─INCFSZ 8，1 ; 将F8寄存器加1，结果存入F8，

│ GOTO LOOP ; 加1后结果为零则跳到MOVWFF9指令

F8=0 └→MOVWF 9

─────────────────────────────────

10、寄存器或指令

格式： IORWF f，d

指令码：

000100

fffff

指令周期： 1

操作： W∨f→d

影响状态位： Z

说明：将f寄存器内容和W内容做逻辑或运算，结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： IORWF 18，1 ; F18∨W→F18

IORWF 18，0 ; F18∨W→W

─────────────────────────────────

11、f寄存器传送指令

格式： MOVF f，d

指令码：

001000

fffff

指令周期： 1

操作： f→d

影响状态位： Z

说明：将f寄存器内容传送至W（d=0）或自己本身f（d=1）。如果是传给

自己，一般是用来影响状态位Z，即可判断f是否为零。

例：　　 MOVF 10，1 ; F10→F10

BTFSS 3，2 ; 判断F3的第二位，即Z状态位。如果F10=0，则Z=1。

─────────────────────────────────

12、W寄存器传送指令

格式： MOVWF f

指令码：

000000

fffff

指令周期： 1

操作： W→f

影响状态位：无

说明：将W内容传给f寄存器。

例： MOVWF 6 ; W→F6（B口）

─────────────────────────────────

13、空操作指令

格式： NOP

指令码：

000000

指令周期： 1

操作：无任何操作

影响状态位：无

说明：不做任何操作，只有使PC加1。

─────────────────────────────────

14、带进位位左移指令

格式： RLF f，d

指令码：

001101

fffff

指令周期： 1

操作： f(n)→d(n+1)，f(7)→c，c→d(0)

影响状态位： C

说明：将f寄存器左移，结果存入f（d=1）或W（d=0）。f左移时，其最高

位（bit7）移入状态位C（进位位），如下图：

进位位

┌──┐ ┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐

┌─┤ C │← │D7 │ D6 │D5 │ D4 │D3 │ D 2│ D1 │ D0│ ←─┐

│ └──┘ └──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ │

└──────────────────────────────────┘

例： RLF 8，1 ; F8左移→F8

RLF 8，0 ; F8左移→W

─────────────────────────────────

15、带进位位右移指令

格式： RRF f，d

指令码：

001100

fffff

指令周期： 1

操作： f(n)→d(n-1)，f(0)→c，c→d(7)

影响状态位： C

说明：将f寄存器右移，结果存入f（d=1）或W（d=0）。f右移时，其最低

位（bito）移入状态位C，而原来的状态位C移入f最高位（bit7），

如下图：

┌────────────────────────────┐

│进位位 │

│ ┌─┐ ┌──┬─┬──┬─┬──┬─┬──┬─┐│

└─→│C │→│D7 │D6│D5 │D4│D3 │D2│ D1 │D0│─┘

└─┘ └──┴─┴──┴─┴──┴─┴──┴─┘

例： RRF 8 ，1 ;F8右移→F8

RRF 8，0 ;F8右移→W

─────────────────────────────────

16、寄存器减法指令

格式： SUBWF f，d

指令码：

000010

fffff

指令周期： 1

操作： f-w→d

影响状态位： C，DC，2

说明：将f寄存器内容减去W内容，结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： CLRF 20 ;F20=0

MOVLW 1 ; W=1

SUBWF 20，1 ; F20-W=0-1=-1→F20

; C=0，运算结果为负。

─────────────────────────────────

17、寄存器交换指令

格式： SWAPF f，d

指令码：

001110

fffff

指令周期： 1

操作： f(0-3)→d(4-7)，f(4-7)→d(0-3)

影响状态位：无

说明：将f寄存器内容的高4位（bit7-bit4）和低4位（bit3-bit0）交换

结果存入f（d=1）或W（d=0）。

例： MOVLW 56H

MOVWF 8 ; F8=56H

SWAPF 8，1 ; F8交换，结果存入F8，则F8=65H。

─────────────────────────────────

18、寄存器异或运算指令

格式： XORWF f，d

指令码：

00010

fffff

指令周期： 1

操作： W○f→d

影响状态位： Z

说明：将f寄存器和W进行异或运算，结果存入f（d=1）或W（f=0）。

例： XORWF 5，1 ; F5○W→F5(A口)

XORWF 5，0 ; F5○W→W

§2.4 面向位操作类指令

这类指令共有4条，指令码基本结构为：

（11—8）	（7—5）	（4—0）
OPCODE	bbb	file#

高4位是操作码。bit5－bit7是位地址（可寻址8个位），bito－bit4是寄存器地址。

19、位清零指令

格式： BCF f，b

指令码：

0100

bbb

fffff

指令周期： 1

操作： 0→f(b)

影响状态位：无

说明：将f寄存器的b位清为0。

　例： BCF 8，2 ; 将F8的第2位(bif2)清为0。

─────────────────────────────────

20、位置1指令

格式： BSF f，b

指令码：

0101

bbb

fffff

指令周期： 1

操作： 1→f(b)

影响状态位：无

说明：将f寄存器的b位置为1。

　例： BSF 8，2 ; 将F8的第2位(bif2)清为1。

─────────────────────────────────

21、位测试，为零则跳指令

格式： BTFSC f，b

指令码：

0110

bbb

fffff

指令周期： 1或2（产生跳转则为2）

操作：如果f(b)=0则跳(PC+1→PC)

影响状态位：无

说明：测试f寄位器的第b位，如果位b为零则跳过下一条指令，否则顺

序执行下去。

　例： ┌──BTFSC 8，2 ; 测试F8的bit2，如果为0

　　　　 bit2=0 │ MOVF 5，0 ; 则跳到INCF9，1执行。

└─→INCF 9，1 ;

─────────────────────────────────

22、位测试，为1则跳指令

格式： BTFSS f，b

指令码：

bbb

fffff

指令周期： 1或（产生跳转则为2）

操作：　　　　如果f(b)=1则跳(PC+1→PC)

影响状态位：　无

说明：　　　　测试f寄有器的有第b位，如果位b为1则跳过下一条指令，否则顺

　　　　　　　　　序执行下去。

例：　　　　　　┌─BTFSS 8，2 ; 测试F8的bit2，如果为1

　　　　　　　　　bit2=1 ┤ MOVF 5，0 ; 则跳到INCF9，1

　　　　　　 └→INCF 9，1

§2.5 常数和控制操作类指令

这类指令共有11条，其指令码结构为：

（11—8）	（7—0）
OPCODE	K

高4位是操作码，低8位是常数K。

23、常数与指令

格式： ANDLW K

指令码：

1110

KKKKKKKK

指令周期： 1

操作： W∧K→W

影响状态位： Z

说明：将W寄存器和常数K做逻辑与运算，结果存入W。

例： ANDLW 55H，0 ; W∧55H→W

─────────────────────────────────

24、子程序调周指令

格式： CALL K

指令码：

1001

KKKKKKKK

指令周期： 2

操作： PC+1→堆栈;

K→PC(0－7);‘0’→PC(8)；PA1，PA0→PC(10－9)。

影响状态位：无

说明：将程序计数器PC加1后推入堆栈、将常数K(程序地址的低8位)

置入PC，同时还把PC的第9位清为0。对于PIC12C509来论，STATUS

的PA0位(页面地址)还将被置入PC的最高位(bit9)。所以子程序

可以放在二个页面的任何一个中，但必须放在每页的上半部(低

址区)，因为执行CALL指令将PC的第9位(bit8)清为"0"。

　　例：　　 CALL DELAY ; 调用子程序DELAY

：

DELAY MOVLW 80H ──┐

： │

： │ ; 子程序其第一条指令须放在每页面的上半区。

RETLW 0 ──┘

注：有关子程序调用的一些问题，请参考§2.7程序设计技巧。

─────────────────────────────────

25、看门狗计数器清零指令

格式： CLRWDT

指令码：

0000

0100

指令周期： 1

操作： 0→WDT ，0→WDT预设倍数

影响状态位： 1→TO，1→PD

说明：清除WDT，使之不能计时溢出。

─────────────────────────────────

26、无条件跳转指令

格式： GOTO K

指令码：

101

KKKKKKKKK

指令周期： 2

操作： K→PC(8－0)，PA1，PA0→PC(10－9)

影响状态位：无

说明：常数K（地址）置入PC低9位。对于PIC12C509，STATUS中

　　　　　　　　　的PA0位(页面地址位)将同时置入PC的最高位(bit9)。

所以GOTO指令可跳到程序区的任何地方去执行。

　　例： GOTO LOOP ; 跳转到LOOP

：

LOOP MOVLW 10 ;

注：关于跨页面跳转的问题，请参阅§2.7程序设计技巧。

─────────────────────────────────

27、常数或指令

格式： IORLW K

指令码：

1101

KKKKKKKK

指令周期： 1

操作： W∨K→W

影响状态位： 2

说明：将W和常数K做逻辑或操作，结果存回W。

例： IORLW 80H ; W∨80H→W

─────────────────────────────────

28、常数传送指令

格式： MOVLW K

指令码：

1100

KKKKKKKK

指令周期： 1

操作： K→W

影响状态位：无

说明：把常数K置入W寄存器。注意这条指令并不影响任何状态位。

　例：　　MOVLW 0 ; 0→W，注意状态位Z不因之

MOVLW 88H ; 而变化。

─────────────────────────────────

29、写OPTION寄存器指令

格式： OPTION

指令码：

0000

000000

指令周期： 1

操作： W→OPTION寄存器

影响状态位：无

说明：将W内容置入OPTION寄存器

例： MOVLW 07H ;7→W

OPTION ; OPTION=W=F

─────────────────────────────────

30、子程序返回指令

格式： RETLW K

指令码：

1000

KKKKKKKK

指令周期： 2

操作： K→W ，堆栈→PC

影响状态位：无

说明：由子程序带参数K返回。返回参数存在W中。

　　例： RETLW 0 ; 返回，0→W

─────────────────────────────────

31、由入低功耗状态指令

格式：　　　　SLEEP

指令码：

0000

0011

指令周期： 1

操作： 0→PD，1→TO;

0→WDT ，0→WDT的预分频器

影响状态位： PD，TO

说明：停止芯片振荡，使PIC进入低功耗睡眠模式。这条指令还会

清零WDT和预分频器(如果预分频器分配给WDT的话)，并将

STATUS的PD位清零，TO位置1。进入低功耗模式后，I/O状

态保持不变，WDT清零后重新计时，一但计时溢出即将把PIC

从SLEEP模式中唤醒(通过RESET)。

─────────────────────────────────

32、设置I/O控制寄存器指令

格式： TRIS f

指令码：

0000

00000

fff

指令周期： 1

操作： W→I/O控制寄存器TRISf(f=6)

影响状态位：无

说明：将W寄存器内容置入GP口控制寄存器，以设定GP口的输入/输

出方向。f=6，对应于GP口。

　　例：　 MOVLW 0FH ; W=OFH

TRIS 6 ; TRISB=OFH

RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

TRISB=OFH │ │ │ │ │ │

└──┬──┘ └──┴┬─┴──┘

│ │

输出输入

─────────────────────────────────

33、常数异或指令

格式： XORLW k

指令码：

1111

KKKKKKKK

指令周期： W○K→W

影响状态位： Z

说明：将W和常数K逻辑异或运算，结果存入W。

　例： XORLW 33H ; W○33H→W

§2.6 特殊指令助记符

PIC12C5XX的一些指令还可以用容易记忆的助记符来表示。PIC12C5XX的汇编MPASM可以认识这些助记符，在汇编时会将其转译成相应的PIC12C5XX基本指令。

例如指令“BCF 3，0”（清零C）也可以写成CLRC，“BSF 3，0”（置C=1）也可写成SETC等。

表2.2列出了这些助记符及其相对应的PIC12C5XX指令。

二进制指令代码（Hex）	名称	助记符号	相对运算	状态影响
0100 0000 0011（403）	清除C标号	CLRC	BCF 3，0	-
0101 0000 0011（503）	设置C标号	SETC	BSF 3，0	-
0100 0010 0011（423）	清除辅助进位标号	CLRDC	BCF 3，1	-
0101 0010 0011（523）	设置辅助进位标号	SETDC	BSF 3，1	-
0100 0100 0011（443）	清除0标号	CLRZ	BCF 3，2	-
0101 0100 0011（543）	设置0标号	SETZ	BSF 3，2	-
0111 0000 0011（703）	进位则跳	SKPC	BTFSS 3，0	-
0110 0000 0011（603）	无进位则跳	SKPNC	BTFSC 3，0	-
0111 0010 0011（723）	辅助进位为1则跳	SKPDC	BTFSS 3，1	-
0110 0010 0011（623）	辅助进位为0则跳	SKPNDC	BTFSC 3，1	-
0111 0100 0011（743）	为0则跳	SKPZ	BTFSS 3，2	-
0110 0100 0011（643）	不为0则跳	SKPNZ	BTFSC 3，2	-
0010 001f ffff（22f）	测试寄存器	TSTF f	MOVF f，1	Z
0010 000f ffff（20f）	搬移寄存器到W	MOVFW f	MOVF f，0	Z
0010 011f ffff（26f）	寄存器取补码	NEGF f，d	COMF f，1	Z
0010 10df ffff（28f）			INCF f，d

0110 0000 0011（603）	加进位到寄存器	ADDCF f，d	BTFSC 3，0	Z
0010 10df ffff（28f）			INCF f，d

0110 0000 0011（603）	寄存器减进位	SUBCF f，d	BTFSC 3，0	Z
0000 11df ffff（0cf）			DECF f，d

0110 0010 0011（623）	加辅助进位到寄存器	ADDDCF f，d	BTFSC 3，1	Z
0010 10df ffff（28f）	加辅助进位到寄存器		INCF f，d

0110 0010 0011（623）	从寄存器减辅助进位	SUBD CF f，d	BTFSC 3，1	Z
0000 11df ffff（0cf）	从寄存器减辅助进位

101k kkkk kkkk（akk）	分支	B k	GOTO k	-

0110 0000 0011（603）	依进位分支	BC k	BTFSC 3，0	-
101k kkkk kkkk（akk）			GOTO k

0111 0000 0011（703）	不进位分支	BMC k	BTFSS 3，0	-
101k kkkk kkkk（akk）			GOTO k

0111 0000 0011（703）	辅助进位为1分支	BDC k	BTFSC 3，1	-
101k kkkk kkkk（akk）			GOTO k

0110 0100 0011（643）	辅助进位为0分支	BNDC k	BTFSS 3，1	-
101k kkkk kkkk（akk）			GOTO k

0111 0100 0011（743）	0分支	BZ k	BTFSC 3，2	-
101k kkkk kkkk（akk）			GOTO k

0111 0100 0011（743）	不为0分支	BNZ k	BTFSS 3，2	-
101k kkkk kkkk（akk）			GOTO k

表2.2 特殊指令助记符表

在后面的例子里，你将看到程序中使用了很多的特殊指令助记符。特殊指令助记符容易记忆。使用它程序可读性也较好。但这取决于每个人的习惯，你可以只使用一部分你认为好记的助记符，甚至只用基本的指令助记符而不用特殊指令助记符来编写程序。

§2.7 PIC12C5XX 程序设计基础

上面我们已经详细介绍了PIC12C5XX的每条指令。现在我们来总结一下它们的几个特点：

1、各寄存器的每一个位都可单独地被置位、清零或测试，无须通过间接比较，可节省执行时间和程序地址空间。

2、特殊功能寄存器的使用方法和通用寄存器的方法完全一样，即和通用寄存器一样看待。这样使程序执行和地址空间都简化很多。

3、对于PIC12C509跨页面的CALL和GOTO操作，要事先设置STATUS中的页面地址位PA0，对于CALL来论，子程序返回后还要将STATUS中的PA0恢复到本页面地址。

§2.7.1 程序的基本格式

先介绍二条伪指令：

（a） EQU──标号赋值伪指令（b） ORG──地址定义伪指令

PIC12C5XX一旦复位后指令计数器PC被置为全“1”，所以PIC12C5XX 几种型号芯片的复位地址为：

型号	RESET 地址
PIC12C508	1FFh
PIC12C509	3FFh

表2.3 复位地址表

一般说来，PIC12C5XX的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

　　　　 TITLE This is..... ; 程序标题

;------------------

;名称定义和变量定义

;------------------

INDF EQU 0

TMR0 EQU 1

PC EQU 2

STATUS EQU 3

FSR EQU 4

GP EQU 6

;--------------------------------

ORG 0 ; 从000H开始存放程序

GOTO MAIN

;--------------------------------

;子程序区

;--------------------------------

DELAY MOVLW 255

┊

RETLW 0

;--------------------------------

;主程序区

;--------------------------------

MAIN CLRW

TRIS GP ; GP已由伪指令定义为6。

CALLL DELAY

　　　　　　　　　　┊

　　　　　　　　　 END ; The End of Program

注： MAIN标号一定要处在0页面内。

另一些指令书写注意事项请参阅第五章“汇编程序”。

§2.7.2 程序设计基础

一、设置I/O口的输入/输出方向

PIC12C5XX的I/O口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRISf来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。

MOVLW 0FH ; 00 1111 (0FH)　　　

↑ ↑　

│ └──输入

└────输出

TRIS 6 ; W中的0FH写入GP口控制器，GP口高2位为输出，

低4位为输入。

二、检查寄存器是否为零

如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单：

MOVF 10，1 ; F10→F10，结果影响状态位Z

┌─ SKPZ ; F10为零则跳(Z=1否)

Z=1 │ GOTO NZ ; F10不为零

(F10=0)└─→：

：

NZ MOVLW 55H

：

三、比较二个寄存器的大小

要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。

例如F8和F9二个寄存器要比较大小：

　　　　 MOVF 8， 0 ; F8→W

SUBWF 9， 0 ; F9－F8→W

SKPNZ ; 判断Z=1否（即F9=F8否）

GOTO F8=F9 ; F9=F8

SKPNC ; C=0则跳

GOTO F9>F8 ; C=1，相减1结果为正，F9>F8

GOTO F8>F9 ; C=0，相减结果为负，F8>F9

：

四、循环ｎ次的程序

如果要使某段程序循环执行ｎ次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。

　　 COUNT EQU 10 ; 定义F10名称为COUNT（计数器）

：

MOVLW 8 ; 循环次数→COUNT

MOVWF COUNT

┌─→LOOP CLRW ; 循环体

│ ：

│ ┌──DECFSZ COUNT，1 ; COUNT减1，结果为零则跳

└──┼──GOTO LOOP ; 结果不为零，继续循环

└─→ ： ; 结果为零，跳出循环

：

五、 "IF......THEN......"格式的程序

下面以"IF X=Y THEN GOTO NEXT"格式为例。

　　　 X EQU ××

Y EQU ×× ;X，Y值由用户定义（变量）

：

MOVLW X

MOVWF 10 ;X→F10

MOVLW Y ;Y→W

SUBWF 10，0 ;X－Y→W

┌─ SKPNZ ;X=Y否

X≠Y │ GOTO NEXT ;X=Y，跳到NEXT去执行。

└→ ：

：

六、"FOR......NEXT"格式的程序

"FOR......NEXT"程序使循环在某个范围内进行。下例是"FOR X=0 TO 5"格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。

　　　　 START EQU 10

END' EQU 11

：

MOVLW 0

MOVWF START ;0→START(F10)

MOVLW 5

MOVWF END' ;5→END'(F11)

┌─→LOOP ： ;循环体

│ ：

│ INCF START，1 ;START值加1

│ MOVF START，O

│ SUBWF END'，0 ;START=END'?(X=5否)

│ X=5┌─ SKPZ

└──┼─ GOTO LOOP ;X<5，继续循环

└→ ： ;X=5，结束循环

：

七、“DO WHILE.........END”格式的程序

“DO WHILE.........END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。

　　　　　　X EQU 10

：

MOVLW 1

MOVWF X ;1→X(F10)，作为初值

┌─→LOOP ：

│ ：

│ MOVLW 1

│ SUBWF X，0

│X≠1┌─ SKPNZ ;X=1否?

└──┼─ GOTO LOOP ;X=1 继续循环

└→ ： ;X≠1，跳出循环

：

八、查表程序

查表是程序中经常用到的一种操作。

PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序。子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。

下面程序以F10放表头地址。

　 MOVLW TABLE ; 表头地址→F10

MOVWF 10

：

MOVLW 1 ; 1→W，准备取表格中的数据。

ADDWF 10，1 ; F10+W=表中第二个数据的地址。

CALL CONVERT

MOVWF 6 ; 送到GP口上。

：

CONVERT MOVWF 2 ; W→PC

TABLE RETLW C0H

RETLW F9H

：

RETLW 90H

九、“READ......DATA，RESTORE”格式程序

“READ......DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备下一次取下一个数据。下例程序中以F10被数据表起始地址，F11做数据指针。

　　　　　 POINTER EQU 11 ; 定义F11名称为POINTER

：

MOVLW DATA

MOVWF 10 ; 数据表头地址→F10

CLRF POINTER ; 数据指针清零

：

MOVF POINTER，0

ADDWF 10，0 ; W=F10+POINTER

：

INCF POINTER，1 ; 指针加1

CALL CONVERT ; 调子程序，取表格数据