| PIC12C5XX 指令集及程序设计技巧 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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§2.1 PIC12C5XX 指令概述 PIC12C5XX每条指令长12位，指令由操作码和操作数组成。PIC12C5XX共有33条指令，按操作分成三大类： 全部指令如表2.1所示。
注：1、除GOTO指令外，任何有关写PC（F2）的指令（例如 CALL、MOVWF 2）都将会把PC寄存器的第9位清零。 2、若对I/O口寄存器进行操作，如“SUBWF 6，1”，则使用的F6的值是当前GP口上的状态值，而非GP口输出锁存器里的值。 3、指令“TRIS 6”将W寄存器中的内容写入GP的I/O口控制寄存器中：“1”关断对应端口的输出缓冲器，使其为输入（高阻）状态，“0”则使其为输出态。 4、当预分频器（Prescaler）分配给TIMER0后，任何对TMR0寄存器（F1）写操作的指令都将使预分频器清零。 §2.2 PIC12C5XX 指令寻址方式 PIC12C5XX单片机寻址方式根据操作数的来源，可分为寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址四种。 一、寄存器间接寻址 这种寻址方式通过寄存器F0（INDF）、F4（FSR）来实现。实际的寄存器地址放在FSR中，通过INDF来进行间接寻址。 例： 上面这段程序把55H送入F5寄存器。间址寻址方式主要用于编写查表、写表程序，非常方便。请参考§2.7程序设计技巧。 二、立即数寻址 这种方式就是操作数为立即数，可直接从指令中获取。 例： MOVLW 16H ; 16H →W 三、直接寻址 这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。对PIC12C508，寄存器地址（5位）直接包括在指令中，对PIC12C509，寄存器地址中最高1位由FSR（F4）寄存器中的bit5决定，即体选位。 例： MOVWF 8 ; W→F8寄存器 MOVF 8，W ; F8→W 四、位寻址 这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作。 例： BSF 11，0 ; 把F11的第0位置为“1”。 §2.3 面向字节操作类指令 这类指令共有18条，包括有数据传送、算术和逻辑运算、数据移位和交换等操作。它们的操作都是在W数据寄存器f之间进行，其指令码结构为：
高6位是指令操作码。第6位d是方向位。d=1，则操作结果存入f（数据寄存器），d=0，则操作结果存入W。低5位是数据寄存器地址，可选中32个寄存器。对于PIC12C509，则还要参考寄存器体选择器FSR的bit5选择存入哪一个寄存器体（bank0或bank1）。 1、寄存器加法指令 格式： ADDWF f，d
指令周期： 1 ───────────────────────────────── 2、寄存器与指令 格式： ANDWF f，d
指令周期： 1 ───────────────────────────────── 3、寄存器清零指令 格式： CLRF f
指令周期： 1 ───────────────────────────────── 4、W清零指令 格式： CLRW
指令周期： 1 ───────────────────────────────── 5、寄存器取反指令 格式： COMF f，d
指令周期： 1 ───────────────────────────────── 6、寄存器减1指令 格式： DECF f，d
指令周期： 1 ───────────────────────────────── 7、寄存器减1，结果为零则跳指令 格式： DECFSZ f，d
指令周期： 1或2（产生跳转时为2） 操作： f－1→d; 结果为零则跳(PC+1→PC) 影响状态位： 无 说明： 将f寄存器内容减1存入f（d=1）或W（d=0）。如果结果为0，则跳过 下一条指令不执行。否则顺序执行下一条指令。 例： ┌───DECFSZ 10，1 ; F10－1→F10，如果F10为0 F10=0 │ MOVLW 55H ; 则跳过MOVLW 55H指令 └──→MOVF 12，0 ───────────────────────────────── 8、寄存器加1指令 格式： INCF f，d
指令周期： 1 操作： f+1→d 影响状态位： C，DC，Z 说明： f寄存器加1，结果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： INCF 10，0 ; F10+1→W INCF 10，1 ; F10+1→F10 ───────────────────────────────── 9、寄存器加1，结果为零则跳指令 格式： INCFSZ f，d
指令周期： 1或2（产生跳转时为2） 操作： f+1→d，结果为零则跳（PC+1→PC） 影响状态位： 无 说明： 将f寄存器内容加1存入f（d=1）或W（d=0），如果结果为零则PC值 加1跳过下一条指令。 例： L00P ┌─INCFSZ 8，1 ; 将F8寄存器加1，结果存入F8， │ GOTO LOOP ; 加1后结果为零则跳到MOVWFF9指令 F8=0 └→MOVWF 9 ───────────────────────────────── 10、寄存器或指令 格式： IORWF f，d
指令周期： 1 操作： W∨f→d 影响状态位： Z 说明： 将f寄存器内容和W内容做逻辑或运算，结果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： IORWF 18，1 ; F18∨W→F18 IORWF 18，0 ; F18∨W→W ───────────────────────────────── 11、f寄存器传送指令 格式： MOVF f，d
指令周期： 1 操作： f→d 影响状态位： Z 说明： 将f寄存器内容传送至W（d=0）或自己本身f（d=1）。如果是传给 自己，一般是用来影响状态位Z，即可判断f是否为零。 例： MOVF 10，1 ; F10→F10 BTFSS 3，2 ; 判断F3的第二位，即Z状态位。如果F10=0，则Z=1。 ───────────────────────────────── 12、W寄存器传送指令 格式： MOVWF f
指令周期： 1 操作： W→f 影响状态位： 无 说明： 将W内容传给f寄存器。 例： MOVWF 6 ; W→F6（B口） ───────────────────────────────── 13、空操作指令 格式： NOP
指令周期： 1 操作： 无任何操作 影响状态位： 无 说明： 不做任何操作，只有使PC加1。 ───────────────────────────────── 14、带进位位左移指令 格式： RLF f，d
指令周期： 1 操作： f(n)→d(n+1)，f(7)→c，c→d(0) 影响状态位： C 说明： 将f寄存器左移，结果存入f（d=1）或W（d=0）。f左移时，其最高 位（bit7）移入状态位C（进位位），如下图： 进位位 ┌──┐ ┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐ ┌─┤ C │← │D7 │ D6 │D5 │ D4 │D3 │ D 2│ D1 │ D0│ ←─┐ │ └──┘ └──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ │ └──────────────────────────────────┘ 例： RLF 8，1 ; F8左移→F8 RLF 8，0 ; F8左移→W ───────────────────────────────── 15、带进位位右移指令 格式： RRF f，d
指令周期： 1 操作： f(n)→d(n-1)，f(0)→c，c→d(7) 影响状态位： C 说明： 将f寄存器右移，结果存入f（d=1）或W（d=0）。f右移时，其最低 位（bito）移入状态位C，而原来的状态位C移入f最高位（bit7）， 如下图： ┌────────────────────────────┐ │进位位 │ │ ┌─┐ ┌──┬─┬──┬─┬──┬─┬──┬─┐│ └─→│C │→│D7 │D6│D5 │D4│D3 │D2│ D1 │D0│─┘ └─┘ └──┴─┴──┴─┴──┴─┴──┴─┘ 例： RRF 8 ，1 ;F8右移→F8 RRF 8，0 ;F8右移→W ───────────────────────────────── 16、寄存器减法指令 格式： SUBWF f，d
指令周期： 1 操作： f-w→d 影响状态位： C，DC，2 说明： 将f寄存器内容减去W内容，结果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： CLRF 20 ;F20=0 MOVLW 1 ; W=1 SUBWF 20，1 ; F20-W=0-1=-1→F20 ; C=0，运算结果为负。 ───────────────────────────────── 17、寄存器交换指令 格式： SWAPF f，d
指令周期： 1 操作： f(0-3)→d(4-7)，f(4-7)→d(0-3) 影响状态位： 无 说明： 将f寄存器内容的高4位（bit7-bit4）和低4位（bit3-bit0）交换 结果存入f（d=1）或W（d=0）。 例： MOVLW 56H MOVWF 8 ; F8=56H SWAPF 8，1 ; F8交换，结果存入F8，则F8=65H。 ───────────────────────────────── 18、寄存器异或运算指令 格式： XORWF f，d
指令周期： 1 操作： W○f→d 影响状态位： Z 说明： 将f寄存器和W进行异或运算，结果存入f（d=1）或W（f=0）。 例： XORWF 5，1 ; F5○W→F5(A口) XORWF 5，0 ; F5○W→W §2.4 面向位操作类指令 这类指令共有4条，指令码基本结构为：
高4位是操作码。bit5－bit7是位地址（可寻址8个位），bito－bit4是寄存器地址。 19、位清零指令 格式： BCF f，b
指令周期： 1 操作： 0→f(b) 影响状态位： 无 说明： 将f寄存器的b位清为0。 例： BCF 8，2 ; 将F8的第2位(bif2)清为0。 ───────────────────────────────── 20、位置1指令 格式： BSF f，b
指令周期： 1 操作： 1→f(b) 影响状态位： 无 说明： 将f寄存器的b位置为1。 例： BSF 8，2 ; 将F8的第2位(bif2)清为1。 ───────────────────────────────── 21、位测试，为零则跳指令 格式： BTFSC f，b
指令周期： 1或2（产生跳转则为2） 操作： 如果f(b)=0则跳(PC+1→PC) 影响状态位： 无 说明： 测试f寄位器的第b位，如果位b为零则跳过下一条指令，否则顺 序执行下去 。 例： ┌──BTFSC 8，2 ; 测试F8的bit2，如果为0 bit2=0 │ MOVF 5，0 ; 则跳到INCF9，1执行。 └─→INCF 9，1 ; ───────────────────────────────── 22、位测试，为1则跳指令 格式： BTFSS f，b
指令周期： 1或（产生跳转则为2） 操作： 如果f(b)=1则跳(PC+1→PC) 影响状态位： 无 说明： 测试f寄有器的有第b位，如果位b为1则跳过下一条指令，否则顺 序执行下去。 例： ┌─BTFSS 8，2 ; 测试F8的bit2，如果为1 bit2=1 ┤ MOVF 5，0 ; 则跳到INCF9，1 └→INCF 9，1 §2.5 常数和控制操作类指令
这类指令共有11条，其指令码结构为：
高4位是操作码，低8位是常数K。
23、常数与指令 格式： ANDLW K
指令周期： 1 操作： W∧K→W 影响状态位： Z 说明： 将W寄存器和常数K做逻辑与运算，结果存入W。 例： ANDLW 55H，0 ; W∧55H→W ───────────────────────────────── 24、子程序调周指令 格式： CALL K
指令周期： 2 操作： PC+1→堆栈; K→PC(0－7);‘0’→PC(8)；PA1，PA0→PC(10－9)。 影响状态位： 无 说明： 将程序计数器PC加1后推入堆栈、将常数K(程序地址的低8位) 置入PC，同时还把PC的第9位清为0。对于PIC12C509来论，STATUS 的PA0位(页面地址)还将被置入PC的最高位(bit9)。所以子程序 可以放在二个页面的任何一个中， 但必须放在每页的上半部(低 址区)，因为执行CALL指令将PC的第9位(bit8)清为"0"。 例： CALL DELAY ; 调用子程序DELAY ： ： DELAY MOVLW 80H ──┐ ： │ ： │ ; 子程序其第一条指令须放在每页面的上半区。 RETLW 0 ──┘ 注：有关子程序调用的一些问题，请参考§2.7程序设计技巧。 ───────────────────────────────── 25、看门狗计数器清零指令 格式： CLRWDT
指令周期： 1 操作： 0→WDT ，0→WDT预设倍数 影响状态位： 1→TO，1→PD 说明： 清除WDT，使之不能计时溢出。 ───────────────────────────────── 26、无条件跳转指令 格式： GOTO K
指令周期： 2 操作： K→PC(8－0)，PA1，PA0→PC(10－9) 影响状态位： 无 说明： 常数K（地址）置入PC低9位。对于PIC12C509，STATUS中 的PA0位(页面地址位)将同时置入PC的最高位(bit9)。 所以GOTO指令可跳到程序区的任何地方去执行。 例： GOTO LOOP ; 跳转到LOOP ： ： LOOP MOVLW 10 ; 注： 关于跨页面跳转的问题，请参阅§2.7程序设计技巧。 ───────────────────────────────── 27、常数或指令 格式： IORLW K
指令周期： 1 操作： W∨K→W 影响状态位： 2 说明： 将W和常数K做逻辑或操作，结果存回W。 例： IORLW 80H ; W∨80H→W ───────────────────────────────── 28、常数传送指令 格式： MOVLW K
指令周期： 1 操作： K→W 影响状态位： 无 说明： 把常数K置入W寄存器。注意这条指令并不影响任何状态位。 例： MOVLW 0 ; 0→W，注意状态位Z不因之 MOVLW 88H ; 而变化。 ───────────────────────────────── 29、写OPTION寄存器指令 格式： OPTION
指令周期： 1 操作： W→OPTION寄存器 影响状态位： 无 说明： 将W内容置入OPTION寄存器 例： MOVLW 07H ;7→W OPTION ; OPTION=W=F ───────────────────────────────── 30、子程序返回指令 格式： RETLW K
指令周期： 2 操作： K→W ，堆栈→PC 影响状态位： 无 说明： 由子程序带参数K返回。返回参数存在W中。 例： RETLW 0 ; 返回，0→W ───────────────────────────────── 31、由入低功耗状态指令 格式： SLEEP
指令周期： 1 操作： 0→PD，1→TO; 0→WDT ，0→WDT的预分频器 影响状态位： PD，TO 说明： 停止芯片振荡，使PIC进入低功耗睡眠模式。这条指令还会 清零WDT和预分频器(如果预分频器分配给WDT的话)，并将 STATUS的PD位清零，TO位置1。进入低功耗模式后，I/O状 态保持不变，WDT清零后重新计时，一但计时溢出即将把PIC 从SLEEP模式中唤醒(通过RESET)。 ───────────────────────────────── 32、设置I/O控制寄存器指令 格式： TRIS f
指令周期： 1 操作： W→I/O控制寄存器TRISf(f=6) 影响状态位： 无 说明： 将W寄存器内容置入GP口控制寄存器，以设定GP口的输入/输 出方向。f=6，对应于GP口。 例： MOVLW 0FH ; W=OFH TRIS 6 ; TRISB=OFH RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 TRISB=OFH │ │ │ │ │ │ └──┬──┘ └──┴┬─┴──┘ │ │ 输出 输入 ───────────────────────────────── 33、常数异或指令 格式： XORLW k
指令周期： W○K→W 影响状态位： Z 说明： 将W和常数K逻辑异或运算，结果存入W。 例： XORLW 33H ; W○33H→W §2.6 特殊指令助记符 PIC12C5XX的一些指令还可以用容易记忆的助记符来表示。PIC12C5XX的汇编MPASM可以认识这些助记符，在汇编时会将其转译成相应的PIC12C5XX基本指令。 例如指令“BCF 3，0”（清零C）也可以写成CLRC，“BSF 3，0”（置C=1）也可写成SETC等。 表2.2列出了这些助记符及其相对应的PIC12C5XX指令。
在后面的例子里，你将看到程序中使用了很多的特殊指令助记符。特殊指令助记符容易记忆。使用它程序可读性也较好。但这取决于每个人的习惯，你可以只使用一部分你认为好记的助记符，甚至只用基本的指令助记符而不用特殊指令助记符来编写程序。 §2.7 PIC12C5XX 程序设计基础 上面我们已经详细介绍了PIC12C5XX的每条指令。现在我们来总结一下它们的几个特点： 1、各寄存器的每一个位都可单独地被置位、清零或测试，无须通过间接比较，可节省执行时间和程序地址空间。 2、特殊功能寄存器的使用方法和通用寄存器的方法完全一样，即和通用寄存器一样看待。这样使程序执行和地址空间都简化很多。 3、对于PIC12C509跨页面的CALL和GOTO操作，要事先设置STATUS中的页面地址位PA0，对于CALL来论，子程序返回后还要将STATUS中的PA0恢复到本页面地址。 §2.7.1 程序的基本格式 先介绍二条伪指令： （a） EQU──标号赋值伪指令 （b） ORG──地址定义伪指令 PIC12C5XX一旦复位后指令计数器PC被置为全“1”，所以PIC12C5XX 几种型号芯片的复位地址为：
一般说来，PIC12C5XX的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。 TITLE This is..... ; 程序标题 ;------------------ ;名称定义和变量定义 ;------------------ INDF EQU 0 TMR0 EQU 1 PC EQU 2 STATUS EQU 3 FSR EQU 4 GP EQU 6 ;-------------------------------- ORG 0 ; 从000H开始存放程序 GOTO MAIN ;-------------------------------- ;子程序区 ;-------------------------------- DELAY MOVLW 255 ┊ RETLW 0 ;-------------------------------- ;主程序区 ;-------------------------------- MAIN CLRW TRIS GP ; GP已由伪指令定义为6。 CALLL DELAY ┊ END ; The End of Program 注： MAIN标号一定要处在0页面内。 另一些指令书写注意事项请参阅第五章“汇编程序”。 §2.7.2 程序设计基础 一、设置I/O口的输入/输出方向 PIC12C5XX的I/O口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRISf来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”， 则为输出。 MOVLW 0FH ; 00 1111 (0FH) ↑ ↑ │ └──输入 └────输出 TRIS 6 ; W中的0FH写入GP口控制器，GP口高2位为输出， 低4位为输入 。 二、检查寄存器是否为零 如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单： MOVF 10，1 ; F10→F10，结果影响状态位Z ┌─ SKPZ ; F10为零则跳(Z=1否) Z=1 │ GOTO NZ ; F10不为零 (F10=0)└─→： ： ： NZ MOVLW 55H ： ： 三、比较二个寄存器的大小 要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。 例如F8和F9二个寄存器要比较大小： MOVF 8， 0 ; F8→W SUBWF 9， 0 ; F9－F8→W SKPNZ ; 判断Z=1否（即F9=F8否） GOTO F8=F9 ; F9=F8 SKPNC ; C=0则跳 GOTO F9>F8 ; C=1，相减1结果为正，F9>F8 GOTO F8>F9 ; C=0，相减结果为负，F8>F9 ： ： 四、循环ｎ次的程序 如果要使某段程序循环执行ｎ次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。 COUNT EQU 10 ; 定义F10名称为COUNT（计数器） ： ： MOVLW 8 ; 循环次数→COUNT MOVWF COUNT ┌─→LOOP CLRW ; 循环体 │ ： │ ： │ ┌──DECFSZ COUNT，1 ; COUNT减1，结果为零则跳 └──┼──GOTO LOOP ; 结果不为零，继续循环 └─→ ： ; 结果为零，跳出循环 ： 五、 "IF......THEN......"格式的程序 下面以"IF X=Y THEN GOTO NEXT"格式为例。
X EQU ×× Y EQU ×× ;X，Y值由用户定义（变量） ： ： MOVLW X MOVWF 10 ;X→F10 MOVLW Y ;Y→W SUBWF 10，0 ;X－Y→W ┌─ SKPNZ ;X=Y否 X≠Y │ GOTO NEXT ;X=Y，跳到NEXT去执行。 └→ ： ：
六、"FOR......NEXT"格式的程序 "FOR......NEXT"程序使循环在某个范围内进行。下例是"FOR X=0 TO 5"格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。 START EQU 10 END' EQU 11 ： ： MOVLW 0 MOVWF START ;0→START(F10) MOVLW 5 MOVWF END' ;5→END'(F11) ┌─→LOOP ： ;循环体 │ ： │ INCF START，1 ;START值加1 │ MOVF START，O │ SUBWF END'，0 ;START=END'?(X=5否) │ X=5┌─ SKPZ └──┼─ GOTO LOOP ;X<5，继续循环 └→ ： ;X=5，结束循环 ：
七、“DO WHILE.........END”格式的程序 “DO WHILE.........END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
X EQU 10 ： ： MOVLW 1 MOVWF X ;1→X(F10)，作为初值 ┌─→LOOP ： │ ： │ MOVLW 1 │ SUBWF X，0 │X≠1┌─ SKPNZ ;X=1否? └──┼─ GOTO LOOP ;X=1 继续循环 └→ ： ;X≠1，跳出循环 ： 八、查表程序 查表是程序中经常用到的一种操作。 PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序。子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。 下面程序以F10放表头地址。 MOVLW TABLE ; 表头地址→F10 MOVWF 10 ： ： MOVLW 1 ; 1→W，准备取表格中的数据。 ADDWF 10，1 ; F10+W=表中第二个数据的地址。 CALL CONVERT MOVWF 6 ; 送到GP口上。 ： ： CONVERT MOVWF 2 ; W→PC TABLE RETLW C0H RETLW F9H ： ： RETLW 90H 九、“READ......DATA，RESTORE”格式程序 “READ......DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备下一次取下一个数据。下例程序中以F10被数据表起始地址，F11做数据指针。 POINTER EQU 11 ; 定义F11名称为POINTER ： ： MOVLW DATA MOVWF 10 ; 数据表头地址→F10 CLRF POINTER ; 数据指针清零 ： ： MOVF POINTER，0 ADDWF 10，0 ; W=F10+POINTER ： ： INCF POINTER，1 ; 指针加1 CALL CONVERT ; 调子程序，取表格数据 ： ： CONVERT MOVWF 2 ; 数据地址→PC DATA RETLW 20H ; 数据 ： RETLW 15H ; 数据 如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。 十、延时程序 如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。 MOVLW 100 MOVWF 10 ┌─→LOOP┌── DECFSZ 10，1 ;F10－1→F10，结果为零则跳 └────┼── GOTO LOOP └─→ ： ： 延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1uS。所以单周期指令执行时间为1uS，双周期指令为2uS。 在上例的LOOP循环延时时间即为（1+2）*100+2=302（uS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
MOVLW 100 MOVWF 10 ┌─→ LOOP NOP │ NOP │ NOP │ ┌── DECFWZ 10，1 └──┼─ GOTO LOOP └─→ ： ： 延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（US）。 用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。如下例用2个循环来做延时。 MOVLW 100 MOVLW 10 ;第一计数值(100)→F10 ┌→LOOP MOVLW 16 │ MOVLW 11 ;第二计数值(16)→F11 │┌→LOOP1 DECFSZ 11，1 │└────── GOTO LOOP1 │ ┌── DECFSZ 10，1 └────┼── GOTO LOOP2 └──→： ： 延时时间= [(1+2)*6+2+]+1+2+1+1 +*100+2=5502(US) 十一、TIMER0计数器的使用 TIMER0是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从T0CKI引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源做为输入。TIMER0可被程序用作计时之用：程序读取TMR0寄存器值以计算时间。 下例程序以TIMER0做延时。 TMR0 EQU 1 ： ： CLRF TMR0 ; TMR0清O MOVLW 07H OPTION ; 选择预设倍数1：256→RTCC ┌─→LOOP MOVLW 255 ; TMR0计数终位值 │ SUBWF | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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