说明
一、工作状态
1．开机向前找0位（0位接近开关）；
2．然后后退至设定距离；
3．按启动按钮，电磁阀ON；
ALL：×× ORG： ×．××
SEL：××TH × ×．××
6．可按暂停键暂停（当motor在走动时直到motor走完才暂停）；
7．在暂停状态下，再按启动键又继续工作，按Reset键重新复位．
二、设置状态
1．步数设置
ALL：×× ORG： ×．××
SEL：××TH × ×．××
步数设置显示画面
①
②按SW8（MODL）键调整个位，按SW9（MODM）键调整十位．
2．方向设置
SEL：××TH × ×．××
表示向后
方向设置显示画面
3．距离设置
ALL：×× ORG： ×．××
SEL：××TH × ×．××
距离设置显示画面
②按SW8（MODL）键调整个位，按SW9（MODM）键调整十位，按SW7（MODH）键调整百位．
4．原点距离设置
ALL：×× ORG： ×．××
SEL：××TH × ×．××
原点距离设置显示画面
②按SW8（MODL）键调整个位，按SW9（MODM）键调整十位，按SW7（MODH）键调整百位．
5．移动总的次数设置
ALL：×× ORG： ×．××
SEL：××TH × ×．××
移动总的次数设置显示画面
②按SW8（MODL）键调整个位，按SW9（MODM）键调整十位．
三、按键输入
1．修改键：MODH/MODM/MODL (3)
2．选择修改项键：SELLET (1)
3．0位接近开关(ORGIN)/次数接近开关(TIMES)/启动(START)/暂停(PAUSE) (4)
4．复位开关(RESET) (1)
四、按键功能说明
ALL：×× ORG： ×．××
Run：×× TH / × / ×．××/
工作画面
1．按START键，表示开始工作
①在工作中可以按暂停键SW3（PAUSE）暂停当前的工作；
②在暂停中可以按START键，回到当前的工作（继续工作），按RESET键复位回到初始状态；
③每检测到次数接近开关“TIMES”移动步数加1,LCD会显示每步的方向和距离多少，是第几步．
2．“ORGIN”键为原点0位接近开关．
3．“TIMES”键为次数接近开关．
4．“SEL” 键为①步数、②方向、③距离、④原点距离、⑤总的移动步数各项参数设置选择键，
①第一次按“SEL”键后，进入各项参数设置；
②按“SEL”键直到看到以下画面后，表示已退出设定程序；
ALL：×× ORG： ×．××
SEL：×× TH × ×．××/
退出参数设置显示画面
③再按“SEL”键，又进入各项参数设定．
注意：在退出设定程序后，需等待5秒保存数据后，再按其它键．
五、显示说明
A11：11 Org： ×. ×× All：11 Org： ×. ××
Sel：01th ×. ×× Run：01th ×. ××
设定显示 工作显示
1．All：11，范围为00-19，表示总的次数，00为0次数．
2．Org：×．××，范围为0．00~9．99,单位为mm，因MOTOR每次收到一个脉冲走0．005mm,可转换脉冲数为0~1998，十六进制为0~07CEH．
3．Sel：01th ×． ××
4．Run：01th ×． ××，当按下START键后的工作信息．
六、参数说明
1. 步进马达86BYG450B-04，4相,1.8度, 2A/ 相, 静转矩2.16N.m
接线：A=红--蓝， /A=黄--黑
B=白--棕， /B=紫--绿
2. 驱动器SH-2H057M，5细分,步进角0.36, 电流设置3A
3. 丝杠导程=6mm
每周步数=360/0.36=1000步
每步行程=6mm/1000=6um
七、接口
1．LCD 1PCS
2．EEPROM 1PCS
3．输出控制电磁阀 1PCS
4．MOTOR 2PCS
八、程序说明
1．主程序
2．START处理
3．RESET处理
4．PAUSE处理
